Obligaciones por el alcance de la sanción

Perfectamente sancionadas, las que permitían constreñir al deudor el cumplimiento de la obligación por medio de una acción.

Imperfectamente sancionadas, las que no estaban reconocidos por la ley, desprovistas de acción jurídica para exigir el cumplimiento, pero una vez cumplidas autorizaban a retenerlo pagado (relaciones civiles prescritas, contratos celebrados por esclavos en interés propio, etc.).
Respecto al objeto:
Determinadas, cuando la prestación era precisada con certeza, por ejemplo prometo entregar al esclavo sticus, si la cosa parecía por caso fortuito, el deudor quedaba liberado.

Indeterminadas, no había certeza de la obligación respecto al objeto. Ejemplo prometo entregar un esclavo (cual).